Canicosa de la Sierra är en kommun i Spanien. Den ligger i provinsen Provincia de Burgos och regionen Kastilien och Leon, i den centrala delen av landet, 180 km norr om huvudstaden Madrid. Antalet invånare är 554.
Kustklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 9 °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är 20 °C, och den kallaste är januari, med 0 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 705 millimeter. Den regnigaste månaden är april, med i genomsnitt 93 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 21 mm nederbörd.
